古月居

古月居简介

古月居是一个专注于ROS（机器人操作系统）的知识分享社区。该社区提供最新的ROS大会进展、技术文章、教程和资源，旨在帮助ROS开发者和爱好者学习、交流和成长。社区内容涵盖了3D Gaussian Splatting、UniAD代码、Camera calibration、DROID-SLAM框架、AirSLAM等多个领域的知识，以及Ubuntu一键安装脚本和C++编程技巧等实用工具和指南。

古月居主要功能

1. 知识分享：提供ROS相关的技术文章、教程和经典文献阅读，帮助用户深入理解ROS技术。
2. 最新动态：发布ROSCon China等大会的最新进展，让用户及时了解行业动态。
3. 技术交流：为ROS开发者和爱好者提供一个交流平台，分享经验和解决问题。
4. 资源下载：提供Ubuntu一键安装脚本等实用工具，方便用户快速上手ROS开发。
5. 性能分析：介绍如何使用Tracy等工具完成在线性能分析，提升开发效率。

古月居主要特点

1. 内容丰富：涵盖ROS的多个方面，包括建图、SLAM框架、摄像头标定等。
2. 实时更新：及时发布ROS相关大会和社区的最新动态。
3. 实践指导：提供实际操作的教程和指南，如Ubuntu安装脚本和C++反射用法。
4. 社区互动：鼓励用户之间的交流和讨论，形成良好的学习氛围。
5. 性能优化：提供性能分析工具的使用指南，帮助用户优化ROS应用。