钛虎Ti5 robot

钛虎Ti5 robot简介

钛虎Ti5 robot是一个专注于人形机器人研发和制造的平台。他们的旗舰产品是“瑶光”人形机器人，这款机器人以其轻量化设计、高算力控制器、高单手负载能力和大扭矩腿部关节等特点而闻名。

钛虎Ti5 robot主要功能

1. 深度相机与超高清远距激光雷达：配备128线车规激光雷达，提供精准的环境感知能力。
2. 7自由度手臂：由肩关节3、肘关节2和腕关节2组成，能够执行复杂的手臂动作。
3. 单腿自由度：包括髋关节3、膝关节1和踝关节2，提供灵活的腿部运动。
4. 超轻量设计：身高1.7米，整机重量仅为48kg。
5. 整机44自由度：使得机器人能够进行高度灵活的全身运动。
6. 新型智能仿生手：内部有6个执行单元，模拟人类手部动作。
7. 强劲运动关节：关节最大扭矩可达490N.m，重量仅2.20kg。

钛虎Ti5 robot主要特点

• 轻量化设计：机器人自重轻，便于携带和部署。
• 高算力控制器：提供强大的计算能力，支持复杂任务处理。
• 高单手负载：能够承担较重的负载，适用于多种工作场景。
• 大扭矩腿部关节：提供强大的动力，保证机器人在各种地形上的稳定性和灵活性。
• 双目视觉：模拟人类视觉系统，提高机器人的环境识别和交互能力。