诺亦腾简介
诺亦腾是一家专注于提供人形机器人解决方案的公司,其核心技术包括惯性传感器和光学/惯性混合运动测量技术。公司提供的解决方案覆盖具身智能机器人领域的研发全流程阶段,包括遥操作、人机协同工作、机器人示教训练和高精度机器人状态量测量等能力。诺亦腾支持大规模数据工厂的建设,并为服务机器人的开发、调试、训练评估和日常使用提供标准配件。
诺亦腾主要功能
- 人在回路 (HITL) 机器人遥操作:通过身体或手指动作完成机器人遥操作,可配置VR头显,实现直观灵活的机器人操作。
- 人机协同工作:帮助机器人更好地融入人类工作环境,共同完成任务,并实时监测任务结果。
- 机器人示教训练:从人类示范中学习新技能,支持并行20组以上本体同时开展训练,高效获取大量训练数据。
- 数字孪生:获取机器人高精度姿态与运动轨迹,帮助研究人员发现本体存在的问题并及时修正。
- 训练数据:构建通用数据集,用于进一步提升机器人性能,为机器人训练提供支持。
诺亦腾主要特点
- 自主研发技术:基于自主研发的惯性传感器与光学/惯性混合运动测量技术,提供高端技术支持。
- 完整解决方案:提供从研发到落地应用的全流程解决方案,包括遥操作、人机协同、示教训练等。
- 数据工厂建设:支持大规模数据工厂的建设,为机器人训练和性能提升提供数据支持。
- 高精度测量:提供高精度机器人状态量测量,帮助发现并修正机器人本体问题。
- 合作生态:与NVIDIA等合作伙伴共同打造人在回路解决方案,打通动作捕捉/运动测量系统与机器人虚拟本体/真实本体之间的工作回路。